HTML Input 태그 closing 이슈

팀프로젝트 진행 중 작성된 어떤 JSP파일에 input 태그가 close 태그가 있고, 어떤 파일에는 없었습니다.

<input id="my_id" type="radio" name="radio_name">
<input id="my_id" type="radio" name="radio_name"/>

그래서 어떻게 작성을 해야 HTML5에 위배되지 않는지에 대해 생각해보게 되었죠.
closing HTML input tag issue - Stack Overflow

자세한 내용을 확인하실 분은 위의 링크를 읽어보시면 되고, 저는 간략하게 결론만 말하겠습니다.

In fact, closing tags like </input> are not valid in HTML at all.
사실은, </input> 과 같은 닫는 태그들은 모든 HTML에서 유효하지 않다.
XHTML is different; by XML rules, every tag must be opened and closed;
XHTML은 다르다. XML 룰에 의하면, 모든 태그는 열리고 닫혀야만 한다.

따라서, HTML에서는 닫는 태그를 사용하면 안됩니다.
틀린 내용이라면 지적바랍니다!